演武场范围南临厦门港，北至南普陀，其东北和西南各有一道城墙，分别称为镇南关和镇北关。演武亭在今厦门大学内。

据《从征实录》载，明永历十二年（1658年）三月，郑成功因“日夜出督操练，往返殊难”，命工官冯澄世筑成楼台式于演武场上，作为他教练观兵的驻节之地。清康熙十九年（1680）清军攻入厦门时，由郑经在撤退台湾前下令焚毁。1954年在厦大群贤楼前曾出土“练胆”石刻一方，石刻高0.48米，宽1.02米，楷书。据考证为演武亭之石构部件。“练胆”一词，应为郑成功训练士兵的要旨之一。

据阮旻锡《海上见闻录》载，郑成功当时是以《五梅花操法》阅练其著名的铁人军。“练兵以石狮五百斤为的，力能挺起者，拔入左右武卫亲军，配以云南弓箭，戴铁盔、铁臂、铁裙，用锁锁定，不能脱，时谓铁人。”铁人军英勇善战，是北伐抗清、收复台湾的主力军。

演武亭遗址1961年被公布为市级文物保护单位。